La humanidad huye a la Luna, donde forma un ejército compuesto de androides y da comienzo una larga guerra sin un final próximo en el horizonte. Llega el año 11941 d. C. y para ponerle punto final a la contienda, el escuadrón YoRHa, compuesto de nuevos modelos de androides, es enviado a la Tierra para combatir por el bien de la humanidad